El castillo se construyó en la Baja Edad Media como defensa de su quebrado territorio, integrado en la Sierra de Aracena, y las Guardas evocan los servicios militares que en aquella época se prestaban, y que consistían en la vigilancia de la tierra circundante para avisar de cualquier incursión enemiga y disponer su defensa. De claro origen cristiano, el castillo debe datar, según distintas versiones, de tiempos posteriores a la conquista de este sector a los musulmanes en el siglo XIII. Sin embargo, no existen indicios de que se tratara de una fortaleza reutilizada por nuevos pobladores, ya que se tiene constancia de que en el siglo XVII se encontraba en completa ruina e inservible para servicios militares de cualquier índole.

Fuente: Instituto Andaluz de Patrimonio Histórico. Consejería de Educación, Cultura y Deporte.